本书的教学内容以“必需”、“够用”为原则，最大限度地整合教学资源；在内容处理上，以“需要”为准绳，“够用”为尺度，“会用”为目标，将理论力学、材料力学、机械原理、机械零件等课程内容有机结合为一体；在内容的编排上，以“突出技能、重在实用、淡化理论、够用为度”为指导思想，采用模块化教学模式，结合所讲授的内容，每个模块都提出了知识目标和技能目标。 本书的主要内容包括构件的外力分析、构件的基本变形分析、平面机构的自由度与运动分析、平面连杆机构、凸轮机构与齿轮机构、其他常用机构、齿轮传动、带传动和链传动、轮系与减速器、联接与弹簧、轴系零件、现代机械设计方法简介。 本书可作为高职高专、应用型本科院校机械类及近机械类专业的教学用书，也可供相关技术人员参考。
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