本书根据城市轨道交通车辆专业的基本要求，参照国家及轨道行业相关职业标准的要求进行编写。 本书共分9个项目，内容包括城市轨道交通车辆基础知识、车体与内装、车门、转向架、车辆连接装置、制动系统、牵引传动及辅助供电系统、空调系统、车辆乘客信息系统。 本书可作为职业教育城市轨道交通相关专业的教材，也可供相关人员参考。
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