本书以切合职业教育的培养目标，侧重技能，强化实训为指导思想和出发点。本书主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构、机器人的驱动系 统、机器人的控制系统、机器人的操作与编程以及工业机器人的应用。本书编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。 本书可作为高等职业院校制造大类和电子信息大类及其相关专业的教材，也可作为机器人爱好者及开发人员的参考用书。
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