本书分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5.61为基础，共包含六个项目：认识仿真软件RobotStudio、RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、虚拟示教器的使用、RobotStudio的工程仿真应用；第二部分以三菱机器人为基础，针对三菱实训设备讲解了工业机器人编程、示教器的使用；第三部分讲解工业机器人与智能视觉检测系统综合应用。
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