本书共14章，内容包括机械设计概述、平面机构的自由度和速度分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗杆传动、轮系、常用间歇运动机构、带传动和链传动、联接、轴、轴承、联轴器与离合器，以及弹簧。 本书可作为本科院校、高职高专层次机械或近机械类专业的教材，亦可作为职工大学、函授大学相关专业的教材，还可作为相关从业技术人员和专升本入学考试科目机械设计基础的参考资料。
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